足裏ポテセンで耐える！

昨日の足裏ポテセンをつかってR-Blueは頑張れるように
なれました（＾－＾v


↑押しても拡大だけ～

☆☆☆☆☆動画☆☆☆☆☆

↑の字押してください！！動画スタート！！

これなら軽いから小野さんも見れるはず！

今日こそONO-ONE!!げっと！！

ropotalで、ONO-ONEGETのコミュつくりました(笑）

このまえ作ったポテセン

ポテトチップせんべいではありませんので（＾－＾；；
(そんな風に思う奴いるわけないか↑）

前に作っておいて、そのままだった村田ポテンショの足裏センサーを
ちゃんとくっ付けてみました。あの時は輪ゴムで戻していました。
不安なのでキックバネで戻すように少しだけ改良です。
配線までできて、あとはどう反映させるかです。
ONO-ONEはたぶんむりだろうなーこんくらいでは（＾－＾；；

こんな感じでーす。スッキリ！


配線までOK

王国にＲＣ３０の在庫がないので、どーしようか
悩んでいたところに目に付いたのがプレステコントローラーの
コードです。剥いてみると結構いい感じのワイヤーです。
これでもたせまーす。

このまえ作った掌をくっつけた

以前作っておいた手をR-Blueにとりつけました。
最近作っておいて寝かしてるものが多いなぁ

　

ちょっと要調整ですが、まーまーいい感じです。

動画は←この字をボツッと押してください。←ボツッてどんなんや（＾－＾；；

んではまた～

R-BlueLink移動調整した動画

どうも、なんか真面目に調整して目がしょぼしょぼな僕です。
ROBO-ONE グランドチャンピオンシップ IN 国際ロボット展2007
ちーむイトーレイネツ参加させてもらうことになりました～（＾－＾；；
スミイ家の皆さまよろしくお願します。

で、この前の動画のときから再調整してもう少し良くなった動画をUPします。
今回は、歩行中にカーブする場合ある程度速度が速いとアウト側にコケルのを
ふせぐために歩行速度に対してバンクするようにしてみました。
ばっちりです。また今度スラロームの動画を撮ってみます。
その他、アナログ値の割り振りを修正したりして安定するようにしてみました。
動画の再生は↓の字ポチットいっちゃってください。

動画←これ押してください（＾－＾；；

ではでは、また～

今夜こそONO-ONEになるかなー？？
この前はROBO-ONEGPにやられたから。